This work is based on the “Notes for the course of dynamic systems” written by Professor Riccardo Ricci in 2005 and subsequently reworked until the year of his death, which occurred in 2013. Starting from the latest version, the scholars have undertaken a review and expansion that led to this manual. The text is aimed at bachelor students of the courses in Mathematics, Physics and Engineering. Moreover, it presents the fundamental topics of Lagrangian mechanics and the dynamics of rigid bodies and variational principles, with a hint at Hamiltonian mechanics.

Quest'opera si basa sugli "Appunti per il corso di sistemi dinamici" scritti dal professor Riccardo Ricci nel 2005 e successivamente rielaborati fino all'anno della sua scomparsa, avvenuta nel 2013. Partendo dall'ultima versione, i curatori hanno intrapreso un'opera di rivisitazione e ampliamento che ha portato al presente manuale. Il testo si rivolge agli studenti triennali dei corsi di Matematica, Fisica e Ingegneria e intende presentare gli argomenti fondamentali della meccanica Lagrangiana, della dinamica dei corpi rigidi e dei principi variazionali, con qualche cenno alla meccanica Hamiltoniana.